Yayasan Panti Asuhan Pancasila atau disingkat YAPAPA adalah badan otonom SPMAA, khusus melayani anak-anak usia 0-16 tahun yang bermasalah dan terasing dari lingkungan sosialnya.
Panti Asuhan Pancasila adalah pertama dan satu-satunya lembaga pelayanan-perlindungan anak di Lamongan dan Indonesia yang menggabungkan pola asuhan pesantren, panti jompo dan panti anak.
Dirintis oleh Bapa Guru MA. Muchtar pada tahun 1961 melalui kegiatan Pusat Penampungan/Pendidikan Fakir Miskin dan Yatim Piyatu (PPFMYP). Selanjutnya melembaga dan berbadan hukum pada tahun 1978 dengan nama Yayasan Panti Asuhan Pancasila. Hingga saat ini telah ribuan anak asuh yang telah mentas dan berdaya.
Semua anak dari berbagai kategori penyandang masalah sosial ditampung di panti ini. Mulai dari korban kekerasan keluarga, eks napi, anak jalanan, sexual child abuse, anak telantar tanpa identitas, bayi buangan, penderita autis, anak cacat fisik/mental, serta anak berkebutuhan khusus (children in need special protection) yang dirujuk oleh lembaga peduli anak/instansi pemerintah dari berbagai daerah di tanah air.
Layanan reguler berbasis asrama diberikan seperti kesehatan, akomodasi, pendidikan, konsumsi serta bimbingan mental untuk kebutuhan ruhaninya. Jumlah anak yang menghuni asrama sekitar 300 anak putera dan puteri.